Para cambiar el formato de la hora de 24 a 12 (am o pm) en ubuntu, en mi caso para ubuntu 10.04, hacemos lo siguiente:

Habrimos una terminal y ponemos:
sudo gedit /usr/share/i18n/locales/es_XX
Donde XX los sustituyes por el codigo de tu país (MX,ES,VE, AR, etc…). Para saber cual es tu código dependiento de tu pais, puedes checar la lista de codigos

En mi caso quedara asi, pues soy de Mexico:
sudo gedit /usr/share/i18n/locales/es_MX

Después buscamos las siguientes lineas:
am_pm "";""
t_fmt_ampm ""

y las sustituimos por las siguientes:
am_pm "";""
t_fmt_ampm " /"

Luego guardamos y salimos y ponemos esto en la terminal:
sudo locale-gen

Una vez que termine y cierra la secion o reinicia, y con eso habrás cambiado el formato por 12 horas